El cementerio de Camarma de Esteruelas fue construido a principios del siglo XX, siendo sus primeras lápidas fechadas en 1904. Está delimitado por un muro encalado con vierteaguas. 

La puerta principal, de forja en forma de arco de medio punto tiene la inscripción «advocación Alfonso González año 1788» por lo que es probable que hubiese un cementerio anterior al actual a principios del siglo XIX cuyas tierras fueron cedidas ara la construcción por D. Alfonso. 

El cementerio de cámara de esterillas está muy bien cuidado, el suelo está solado y los cipreses son centenarios. La distribución actual varía de la inicial, quedando el cementerio más antiguo a la izquierda, detrás de la capilla, construida a principios del siglo XX. En esta zona encontramos pocas sepulturas de valor artísticos, aunque destacan un par de obras de marmolistas de principios del siglo XX bastante bien conservadas. 

El resto del cementerio está modernizado y ampliado, por lo que en cuanto a sentido artístico carece de él. En cuanto al histórico, encontramos un monumento erigido a las víctimas del COVID 19 durante 2020, monumento que empezamos a ver ya en varios cementerios porque esa epidemia debe quedar reflejada en los cementerios así como lo hicieron la de cólera de finales del siglo XIX o la gripe de 1918.