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El cementerio de Horcajo de la Sierra se encuentra adosado a la iglesia de San pedro in Cathedra, eregida en el siglo XV y en cuyo interior encontramos también sepulturas de los nobles de la época. 

El cementerio comparte un muro con la iglesia; el resto de muros son de piedra natural y escalonado adaptándose al terreno. La puerta, pequeña, de verja ciega, pero desde la misma calle se ve el interior del cementerio. 

En su interior encontramos un cementerio pequeño, de suelo agreste y desordenado, sin seguir ningna estructura de necrópolis más allá de encontrar un sitio para colocar una tumba nueva. Pese a que está bastante descuidado, las hierbas están muy altas y hay algunas lápidas desaparecidas entre ellas, tiene un encanto especial por dónde está y el paisaje que le rodea, dándole unas vistas espectaculares a los vivos que visitan a los que allí decansan. Hayuna zona separada por piedras que probablemente fue el cementerio civil en su momento, pero no hay constancia de ello. La sepultura más antigua a la vista data de 1952, por lo que es probable que el cementerio se haya vaciado al menos una vez y restituido las sepulturas, porque por su localización nos atrevemos a decir que lleva activo varios siglos.