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El cementerio municipal de Madarcos fue construido a finales del siglo XIX, aunque desde entonces  ha vivido varios cambios. 

En sus comienzos fue un cementerio creado ex profeso fuera de la población cumpliendo las normas vigentes (en su momento y actuales) por lo que desde su creación fue un cementerio municipal y no parroquial. De aquel cementerio original no queda nada ya excepto la puerta, ya que en 1985 se realizó la primera reforma, adosándole las dependencias del depósito de cadáveres, y en 2016 se reformó por completo la zona de las sepulturas.